เมื่อแรกเกิดแมงป่องอายุน้อยจะมีสีขาวและห่อหุ้มด้วยพังผืดหรือคอเรียน หลังจากปลดปล่อยตัวเองแล้ว แมงป่องที่ยังไม่โตเต็มที่จะคลานไปที่หลังของแม่ ซึ่งมันยังคงอยู่เป็นระยะเวลาตั้งแต่ 1 ถึง 50 วัน ในช่วงเวลานี้แมงป่องวัยอ่อนจะไม่มีที่พึ่งและใช้อาหารสำรองในร่างกายในขณะที่ได้รับน้ำที่ไหลผ่านหนังกำพร้า ของแม่ และถูกดูดซึมผ่านตัวของมันเอง หนุ่มลอกคราบตัวอ่อนที่อ่อนนุ่มของพวกมันเพื่อให้ทำงานได้เต็มที่เมื่อพวกมันแยกตัวเป็นอิสระ สมาคมแม่ลูกอ่อนนี้เป็นข้อบังคับสำหรับทารกแรกเกิดความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับแมงป่อง หากไม่มีมัน พวกมันลอกคราบไม่สำเร็จและมักจะตาย โดยทั่วไปแล้วเด็กจะออกจากแม่ทันทีหลังจากการลอกคราบครั้งแรกนี้ เช่นเดียวกับสัตว์ขาปล้องทุกชนิด การเจริญเติบโตจะมาพร้อมกับการลอกคราบ (ecdysis ). แมงป่องลอกคราบเฉลี่ย 5 ครั้ง (ช่วงคือ 4-9 ครั้ง) ก่อนโตเต็มวัย จำนวนการลอกคราบในบางชนิดมีความผันแปร ในบางยกตัวอย่างเช่น Centruroides ตัวผู้ตัวเล็กโตเต็มที่หลังจากลอกคราบสี่ครั้ง และตัวผู้ตัวใหญ่หลังจากห้าตัว ไม่มีรายงานการลอกคราบเกิดขึ้นหลังจากครบกำหนดเจริญพันธุ์แล้ว