ในบทความที่เผยแพร่ทางออนไลน์ในซึ่งขณะนั้นเป็นเพื่อนร่วมงานหลังปริญญาเอกสาขาวิศวกรรมเครื่องกลที่  และปัจจุบันเป็นนักวิจัยที่สถาบันวิจัยสิ่งแวดล้อมทางทะเลและชายฝั่งแห่งชาติอิตาลีรองศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกลของพบเงื่อนไขที่กระตุ้นให้แสงสีทองตามมาหลังจากปลาหุ่นยนต์เลียนแบบสิ่งมีชีวิต โดยใช้ประโยชน์จากการประหยัดพลังงานที่เกิดจากหุ่นยนต์นักวิจัยได้ออกแบบปลาหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพเพื่อเลียนแบบแรงขับหางของปลาที่ว่ายน้ำ และทำการทดลองที่ความถี่การฟาดหางและความเร็วในการไหลที่แตกต่างกันโดยธรรมชาติแล้ว ปลา ที่อยู่หน้าโรงเรียนจะตีหางถี่ขึ้น