แม้ว่าสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมส่วนใหญ่จะมีกระดูกสันหลังเจ็ดคอ แต่สลอธสามนิ้วก็มีกระดูกสันหลังแปดหรือเก้านิ้ว ซึ่งทำให้พวกมันหันศีรษะได้ 270° ฟันเป็นแบบหมุดธรรมดา และคู่หน้าบนมีขนาดเล็กกว่าฟันคู่อื่น ขาดฟันหน้าและ ฟัน เขี้ยว ที่แท้จริง อย่างไรก็ตาม สลอธมีฟันกรามจริง แต่ละสปีชีส์มีฟันกรามบน 5 ซี่ และฟันกรามล่าง 4 ซี่ ผู้ใหญ่มีน้ำหนักเพียงประมาณ 4 กิโลกรัม (8.8 ปอนด์)   ความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับสลอธ  และเด็กเล็กมีน้ำหนักน้อยกว่า 1 กิโลกรัม (2.2 ปอนด์) อาจน้อยเพียง 150–250 กรัม (ประมาณ 5–9 ออนซ์) เมื่อแรกเกิด (น้ำหนักแรกเกิดของB. torquatusตัวอย่างเช่น มีน้ำหนักเพียง 300 กรัม [ประมาณ 11 ออนซ์]) ความยาวศีรษะและลำตัวของสลอธสามนิ้วโดยเฉลี่ยอยู่ที่ 58 ซม. (23 นิ้ว) และหางจะสั้น กลม และเคลื่อนย้ายได้ ขาหน้ายาวกว่าขาหลัง 50 เปอร์เซ็นต์ เท้าทั้งสี่มี กรงเล็บที่โค้งยาวและแหลมคมสามอัน