โดยทั่วไปแล้ว การออกแบบเหล่านี้สามารถแบ่งออกเป็นสองกลุ่ม การออกแบบชุดหนึ่งจะถูกเพิ่มให้สูงขึ้นต่อหน้าเครื่องบินทิ้งระเบิดและจากนั้นบิน การบิน เข้าหาพวกเขาในลักษณะประจันหน้าด้วยความเร็วต่ำเทียบได้กับเครื่องบินที่มีคนขับ การออกแบบเหล่านี้รวมถึง Feuerlilie กลุ่มที่สองคือขีปนาวุธความเร็วสูง ซึ่งโดยปกติจะเป็นความเร็วเหนือเสียง ซึ่งบินตรงไปยังเป้าหมายจากด้านล่าง เหล่านี้รวมถึง Wasserfall และ Rheintochter ทั้งสองแบบใช้วิทยุบังคับเพื่อเป็นแนวทาง ไม่ว่าจะด้วยตาหรือโดยการเปรียบเทียบการกลับมาของขีปนาวุธและเป้าหมายบนจอเรดาร์เดียว การพัฒนาระบบทั้งหมดเหล่านี้ดำเนินไปพร้อม ๆ กันและสงครามสิ้นสุดลงก่อนที่ระบบใด ๆ จะพร้อมสำหรับการสู้รบ การสู้รบระหว่างกลุ่มต่าง ๆ ในกองทัพทำให้การพัฒนาล่าช้า การออกแบบเครื่องบินรบที่รุนแรงบางอย่างเช่นKometและNatterก็ซ้อนทับกับ SAM เช่นกันในการใช้งานตามวัตถุประสงค์