ต่อมาได้รับการกำหนดให้เป็นประเภทของพะยูนโดยLacépède และจำแนกเพิ่มเติมภายในวงศ์ของมันเองโดย Grey และวงศ์ย่อยโดย Simpson พะยูนและไซเรเนียนอื่นๆ ไม่มีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในทะเลอื่นๆ แต่จะเกี่ยวข้องกับช้างมากกว่า พะยูนและช้างอยู่ร่วมกันเป็นกลุ่ม monophyletic โดยมีไฮแรกซ์และมดวาร์ก ซึ่งเป็นหนึ่งในหน่อแรกสุดของยูเทเรียน  ความรู้ทั่วไปเรื่องพะยูน   บันทึกฟอสซิลแสดงให้เห็นว่าชาวไซเรเนียนปรากฏตัวใน Eocene ซึ่งพวกมันน่าจะอาศัยอยู่ในมหาสมุทรเทธิสมากที่สุด เชื่อกันว่าสองตระกูลที่ยังหลงเหลืออยู่ของไซเรเนียนแยกจากกันในช่วงกลางยุคอีโอซีน หลังจากนั้นพะยูนและญาติที่ใกล้ที่สุดคือวัวทะเลสเตลเลอร์ ก็แยกตัวออกจากบรรพบุรุษร่วมกันในยุคไมโอซีน วัวทะเลของสเตลเลอร์สูญพันธุ์ไปในศตวรรษที่ 18 ไม่มีฟอสซิลของสมาชิกอื่นๆ ของ Dugongidae