นี่หมายถึงการเรียนรู้ที่จะได้รับรางวัลหรือเพื่อหลีกเลี่ยงการลงโทษ ตัวอย่างในห้องปฏิบัติการของการปรับสภาพดังกล่าวในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดเล็กหรือนกเป็นเรื่องปกติ หนูหรือนกพิราบอาจถูกสอนให้กดคันโยกสำหรับอาหาร พวกเขายังเรียนรู้ที่จะหลีกเลี่ยงหรือยุติไฟฟ้าช็อตในรูปแบบของการเรียนรู้ที่เรียกว่าการผูกมัด ผู้ทดลองต้องทำชุดคำตอบตามลำดับที่แน่นอน ตัวอย่างเช่น ลำดับการเลี้ยวที่ถูกต้องในเขาวงกตจะต้องเชี่ยวชาญ หรือต้องเรียนรู้รายการคำศัพท์ในลำดับเฉพาะภายในขอบเขตจำกัด การเรียนรู้ สัตว์ทดลองสามารถถูกสอนให้ควบคุมแรงที่พวกมันกดคันโยกหรือควบคุมความเร็วที่พวกมันวิ่งไปตามตรอก ทักษะดังกล่าวจะได้เรียนรู้เมื่อมีการให้รางวัลโดยขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพที่จำกัดในเชิงปริมาณ ในบรรดาผู้เรียนที่เป็นมนุษย์ที่ซับซ้อน ทักษะที่แม่นยำ (เช่น การผูกเชือกรองเท้า) เป็นสิ่งที่ต้องทำเป็นประจำ